擺線減速機可能因為缺油、過載、保養不當等問題出現故障，常見的故障主要有減速部分的軸系故障，減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障，輸出部分的故障和溫升異常故障四種，找到故障原因并進行維修即可。為了減少擺線針減速機的維修頻率，延長其使用壽命，有必要做好它的維護保養工作，包括定期檢查基本情況、聯結件的同心度與松緊度、油量等。下面一起來了解一下擺線減速機的維修方法和維護保養吧。

一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程中，可能會因為缺油、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按期保養等原因造成失效、零件損壞等故障，需要及時維修，下面為大家介紹擺線減速機的常見故障以及維修方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸、軸承點小或軸承室大，若有，則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm，輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些件均可上車床找正后配套裝入，再找正檢驗進行處理。

2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良，造成擺線輪中心孔與轉臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒由于轉速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準。

維修的辦法是將內孔磨損的擺線輪找正，用線切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度達到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床利用輪端面找平行度在0.015mm內，利用行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找同心度，控制在0.02mm內。

然后在車床刀架上安裝一小磨頭，對線切割部分進行磨削，確定基本尺寸，拆下后在加工面上軸向劃三等分線，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切割機穿絲工藝用。

與此同時，加工一件Gr15熱處理硬度達HRC58-62的輪內孔套，內孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削后表面粗糙度達到Ra0.08，外徑尺寸為φ5±0.005mm，厚度與輪厚一致，壓入擺線輪內孔，上線切割機加工三個φ2的銷孔，配上銷子，再上車床利用四爪卡盤找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內孔至標準配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱銷，維修完畢。

對于要求特別嚴格的場合，可以利用三坐標測量機或工具顯微鏡對修復件的誤差進行檢測。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞，更換軸承即可。

（2）輸出軸軸承點磨損，銷孔松動：軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm。

（3）輸出軸銷孔松動：根據機型大小和強度決定維修方法，B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔。

（4）機座軸承孔松動后磨損增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下，擺線減速機在負荷狀態下的溫升不超過45℃，當溫升超過50℃時應立即停機檢查并維修；異常溫升的可能原因是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象，并根據故障原因維修。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減速機體型小，但是其內部構成及其復雜，在使用的時候要注意做好維護保養工作，避免其經常出故障，影響使用壽命。擺線減速機的保養維護主要注意：

1、定期檢查減速機聯結件的同心度與松緊度，保證同心度與松緊度的適當，這樣是為了防止設備在飛轉矩力量的作用下造成損傷。

2、定期檢查減速機的基本情況，具體包括其安裝基礎、固定螺絲以及運轉狀況，要保證減速機的平衡運動，并及時將不合理的螺絲或者是安裝進行調整。

3、定期檢查減速機的油量，油量既不能過高也不能過低，只有油量與視油窗吻合，才能夠保證減速機的正常運轉。

4、定期進行減速機的換油工作，換油的同時要將減速機的相關設備清洗干凈，油量的注入要始終以保證減速機的正常運轉和潤滑作用的發揮。

5、減速機的軸密封圈是一個易磨損與老化的部分，要注意進行檢查和定期更換，以保證避免工作環境中的粉塵進入減速機內部。

6、減速機的工作溫度超過80°時，應盡快打開減速機，并且檢查擺線輪減速機的軸承、銷柱、銷套等部位，若有損壞要及時更換，同時在安裝時要注意正確安裝。

7、減速機一旦經過拆封，必須慎重的進行再次安裝，要清理干凈接觸面并且涂密封膠更換密封墊，密封墊不能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以免造成極其內部件收到損害，可以使用兩個撬杠兩邊對應同時用力。

9、減速機重新安裝之后在手動運行一周后才可以正常工作，以免安裝不當發生事故。

10、每一個擺線輪減速機都是有對應的數據與內部配件的，不允許進行內部零部件的互相更換或者是拼錯使用。