力士樂REXROTH伺服電動機原理
1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
、步進電動機
步進電動機主要應用在數控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是理想的數控機床執行元件。
除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。
、力矩電動機
力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。
、開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。
、無刷直流電動機
無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。
、直流電動機
直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
、異步電動機
異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。
在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
、同步電動機
同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。
保養方法
專業電機保養維修中心電機保養流程：清洗定轉子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。
、使用環境應經常保持干燥，電動機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
、當電動機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運行。
、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。
、當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。
、拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。
、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。
保護器
電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過載、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時，予以報警或保護的裝置。
電機保護常識
、電機比過去更容易燒毀：由于絕緣技術的不斷發展，
在電機的設計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱；再由于生產自動化程度的提高，要求電機經常運行在頻繁的起動、制動、正反轉以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。另外，電機的應用面更廣，常工作于環境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了電機更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現頻率高。
、傳統的保護裝置保護效果不甚理想：傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差，保護不可靠。事實也是這樣，盡管許多設備安裝了熱繼電器，但電機損壞而影響正常生產的現象仍普遍存在。
、電機保護的發展現狀：電機保護器已由過去的機械式發展為電子式和智能型，可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度高，可靠性高，功能多，調試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產現場的故障處理和縮短恢復生產時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態在線監測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發現軸承磨損和走內圓、走外圓等故障，做到早發現，早處理，避免掃膛事故發生。
．保護器選擇的原則：合理選用電機保護裝置，實現既能充分發揮電機的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統的可靠性和生產的連續性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產系統造成嚴重影響等因素，力爭做到經濟合理。
、理想的電機保護器：理想的電機保護器不是功能多，應該滿足現場實際需求，做到經濟性和可靠性的統一，具有較高的性能價格比。根據現場的實際情況合理地選擇保護器的種類、功能，同時考慮保護器安裝、調整、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質量的保護器。
電機保護器的選型規則
選型基本原則：市場上電機保護產品未有統一標準，型號規格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產品，種類繁多，給廣大用戶選型帶來諸多不便；用戶在選型時應充分考慮電機保護實際需求，合理選擇保護功能和保護方式，才能達到良好的保護效果，達到提高設備運行可靠性，減少非計劃停車，減少事故損失的目的。
選型的基該方法：與選型有關的條件有關
電機參數：要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據。
環境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。
電機用途：主要指拖動機械設備要求特點，如風機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負載機械特性。
控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。
其他方面：用戶對現場生產監護管理情況，非正常性的停機對生產影響的嚴重程度等。
與保護器的選用相關的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統情況等；還要考慮是對新購電機配置保護，還是對電機保護升級，還是對事故電機保護的完善等；還要考慮電機保護方式改變的難度和對生產影響程度；需根據現場實際工作條件綜合考慮保護器的選型和調整。
電機保護器的常見類型
熱繼電器：普通小容量交流電機，工作條件良好，不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合；由于精度較差，可靠性不能保證，不推薦使用。
電子型：檢測三相電流值，整定電流值采用電位器或拔碼開關，電路一般采用模擬式，采用反時限或定時限工作特性。保護功能包括過載、缺相、堵轉等，故障類型采用指示燈顯示，運行電量采用數碼管顯示。
智能型：檢測三相電流值，保護器使用單片機，實現電機智能化綜合保護，集保護、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數字設定，通過操作面板按鈕來操作，用戶可以根據電機具體情況在現場對各種參數修正設定；采用數碼管作為顯示窗口，或采用大屏幕液晶顯示，能支持多種通訊協議，如ModBUS、ProfiBUS等，價格相對較高，用于較重要場合；高壓電機保護均采用智能型保護裝置。
熱保護型：在電機中埋入熱元件，根據電動機繞組的溫度進行保護，保護效果好；但電機容量較大時，需與電流監測型配合使用，避免電機堵轉時溫度急劇上升時，由于測溫元件的滯后性，導致電機繞組受損。
磁場溫度檢測型：在電機中埋入磁場檢測線圈和測溫元件，根據電機內部旋轉磁場的變化和溫度的變化進行保護，主要功能包括過載、堵轉、缺相、過熱保護和磨損監測，保護功能完善，缺點是需在電機內部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。
、保護器類型的選擇
）對于工作條件要求不高、操作控制簡單，停機對生產影響不大的單機獨立運行電機，可選用普通型保護器，因普通型保護器結構簡單，在現場安裝接線、替換方便，操作簡單，具有性價比高等特點。
）對于工作條件惡劣，對可靠性要求高，特別是涉及自動化生產線的電動機，應選用中、功能較全的智能型保護器。
）對于防爆電機，由于軸承磨損造成偏心，可能導致防爆間隙處摩擦出現高溫，產生爆炸危險，應選擇磨損狀態監測功能。對于大容量高壓潛水泵等特殊設備，由于檢查維護困難，也應選擇磨損狀態監測功能，同時監測軸承的溫度，避免發生掃膛事故造成重大經濟損失。
）應用于有防爆要求場所的保護器，要根據應用現場的具體要求，選用相應的防爆型保護器，避免安全事故發生。
常見故障
在家用電器設備中，如電扇、電冰箱、洗衣機、抽油煙機、吸塵器等，其工作動力均采用單相交流電動機。這種電動機結構較簡單，因此有些常見故障可在業余條件下進行修復。
電動機通電后不啟動，電動機轉速慢而無力，電動機外殼帶電，電動機運轉時溫升加劇，電動機運行噪聲大，機身過熱。